深圳男籃宣佈周鵬出任球員兼胡帥，這意味著鄭永剛正式下課瞭。鄭永剛卸任，這個並不令人意外，2023-24賽季還未結束，就不斷有聲音呼籲他下課。出現這種情況，是因為鄭永剛執教有諸多不足。首當其沖的是，鄭永剛的執教成績不佳。

2023-24賽季開打前，深圳男籃總經理劉宏疆表示，俱樂部在休賽期進行瞭人員補強，並制定瞭賽季爭冠目標。豪言壯語背後是，深圳男籃組建瞭一套有競爭者的陣容。有CBA第一大外援之稱的薩林傑，為深圳男籃鎮守內線，2022-23賽季曾單場拿過37分20個籃板。本土內線核心沈梓捷也能挑大梁，他曾當選CBA最佳防守球員。也有殺傷力，沈梓捷曾連續5個賽季得分上雙。薩林傑與沈梓捷的內線組合，CBA無隊能比。李慕豪從北京男籃返回，進一步增強瞭內線實力。

深圳外線也不差，有國手後衛賀希寧坐鎮，他已是經常單場20+的殺手，還有過30+。顧全也進過國傢隊，2022-23賽季單場拿過39分。另一鋒線主力周鵬，曾是廣東男籃的核心球員，2022-23賽季也保持著高水準發揮。

隻是，在鄭永剛的執教下，深圳男籃的賬面實力未轉化成即戰力。常規賽，深圳男籃就打得磕磕絆絆，沒有展現出頂級球隊水準。最終，深圳男籃僅以第8名的成績進入季後賽，爭冠新聞提前破滅。

雪上加霜的是，季後賽首輪對陣遼寧男籃，深圳男籃被打得潰不成軍。首戰，深圳男籃87-124潰敗，第2戰，93-132落敗，第3戰，80-102輸掉比賽。深圳男籃任人宰割，整個系列賽都沒有展現出一絲勝機。

戰績糟糕，鄭永剛的臨場指揮也飽受詬病，對陣青島男籃就是一例。青島男籃主教練劉維偉祭出全華班，這一招起到瞭奇效。但鄭永剛沒有想出應對辦法，任青島男籃起勢，導致深圳男籃92-104落敗。鄭永剛對孫浩欽的迷戀，也被認為是造成深圳男籃成績不佳的一個原因。

在年輕球員的培養上，鄭永剛也做得不好。對陣遼寧男籃的季後賽第2戰，深圳男籃最大的亮點是王浩然。出場30分鐘，王浩然就拿到瞭全隊最高的24分。效率也高，王浩然12中9，其中三分6中4，罰球4中2。能爆發，是因為王浩然有實力。王浩然身高2.05米，曾是國青男籃的大腿，單場拿過20+。CBA夏季聯賽上，王浩然單場拿過27分7個籃板。但2023-24賽季常規賽，王浩然經常被棄用，一些出場的比賽，出場時間也是個位數。

馬明坤也曾是國青男籃的主力，亞青賽中單場拿下過12分6籃板7次助攻5次搶斷。在全國青年聯賽上，馬明坤幫深圳青年隊拿過冠軍。馬明坤的CBA前景也極被看好，但他的處境比王浩然還慘。2023-24賽季，馬明坤僅打瞭13場比賽，場均6.3分鐘。打得少，戲份幾乎沒有，馬明坤也就難言進不瞭。

三方面都沒有做好，鄭永剛下課也就難以避免。但從CBA下課，對鄭永剛來說並非全是壞事，因為他可以重返青年隊執教。這也是鄭永剛所擅長的，他曾率領深圳青年隊拿過全國冠軍。